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T1
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T1
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T1 est un robot humanoïde développé par TLIBOT (FDROBOT) pour la recherche et les applications industrielles . Conçu pour un déploiement flexible, T1 prend en charge l'expérimentation, le développement et les premières applications industrielles nécessitant adaptabilité, interaction à échelle humaine et recherche robotique avancée.
T1 est un robot humanoïde développé par TLIBOT (FDROBOT) , conçu pour la recherche et les premières applications industrielles . Il sert de plateforme robotique flexible aux universités, aux instituts de recherche et aux équipes de R&D industrielles qui se concentrent sur le développement, les tests et la validation des technologies de robots humanoïdes.
Grâce à sa taille humaine , T1 est parfaitement adapté à l'expérimentation dans des environnements conçus pour les humains. Il permet d'explorer des domaines tels que la locomotion, la manipulation, l'interaction homme-robot, la perception et le contrôle autonome . Ce robot prend en charge les tests en simulation et en conditions réelles, ce qui le rend idéal pour la recherche académique et le développement industriel appliqué.
Dans un contexte industriel, la plateforme T1 est destinée au prototypage, aux projets pilotes et aux tests préalables au déploiement, et non à une production à grande échelle. Elle permet aux entreprises d'explorer les flux de travail des robots humanoïdes, d'évaluer le potentiel d'automatisation et de développer des logiciels spécifiques à une tâche avant de passer à des solutions entièrement commerciales.
Conçu dans un souci d'ouverture et d'adaptabilité , T1 prend en charge le développement logiciel continu, l'intégration de capteurs et l'expérimentation. Il constitue ainsi une plateforme pratique pour les équipes ayant besoin d'un robot humanoïde orienté recherche, permettant de faire le lien entre les expériences en laboratoire et les futurs déploiements industriels.
fabricant
TLIBOT (FDROBOT)
ANNÉES DE GARANTIE
durée de vie de la batterie
4
imu
Le robot T1 est équipé d'une centrale inertielle (IMU) intégrée qui mesure l'accélération, la vitesse angulaire et l'orientation. L'IMU contribue au contrôle de l'équilibre, à la stabilisation de la posture et au suivi des mouvements, éléments essentiels à la locomotion bipède et aux mouvements dynamiques.
Les données de l'IMU sont combinées aux données de vision et d'autres capteurs pour permettre une marche stable, un contrôle précis des mouvements et des recherches avancées en robotique, notamment dans les domaines de la locomotion, des algorithmes de contrôle et de l'interaction homme-robot.
stockage_gb
0
puces de fonctionnalité
T1 offre une interface de programmation flexible et orientée recherche, conçue pour la recherche en robotique et la R&D industrielle . La plateforme met l'accent sur l'ouverture, la personnalisation et la prise en charge des flux de travail de développement expérimental.
Les aspects clés comprennent :
Prise en charge de ROS/ROS 2 pour la recherche sur le contrôle du mouvement, la perception et l'autonomie
Architecture logicielle modulaire pour le prototypage rapide et les tests d'algorithmes
API et SDK pour le contrôle de bas niveau et le développement de tâches de haut niveau
Prise en charge des flux de travail de simulation et Sim2Real
Compatibilité avec les frameworks d'IA et de robotique courants
Interfaces de téléopération et de collecte de données pour la formation et la validation
L'interface de programmation permet aux chercheurs et aux développeurs de personnaliser le comportement, d'intégrer de nouveaux capteurs et de développer des algorithmes de contrôle et d'IA avancés , ce qui rend le T1 adapté à la recherche académique, à l'expérimentation et au prototypage industriel précoce.
pays du fabricant
Chine
hauteur_cm
160
temps_de_chargement_h
2.5
microphones
Le robot T1 peut être équipé de microphones intégrés pour la saisie audio, la détection sonore et l'interaction vocale de base, à des fins de recherche et d'expérimentation industrielle. Ces microphones permettent d'étudier l'interaction homme-robot, la perception acoustique et la fusion de données multimodales issues de capteurs.
La saisie audio est généralement utilisée conjointement avec des capteurs de vision et de mouvement, selon la configuration de recherche et les exigences de l'application.
programmation
T1 offre une interface de programmation flexible et orientée recherche, conçue pour la recherche en robotique et la R&D industrielle . La plateforme met l'accent sur l'ouverture, la personnalisation et la prise en charge des flux de travail de développement expérimental.
Les aspects clés comprennent :
Prise en charge de ROS/ROS 2 pour la recherche sur le contrôle du mouvement, la perception et l'autonomie
Architecture logicielle modulaire pour le prototypage rapide et les tests d'algorithmes
API et SDK pour le contrôle de bas niveau et le développement de tâches de haut niveau
Prise en charge des flux de travail de simulation et Sim2Real
Compatibilité avec les frameworks d'IA et de robotique courants
Interfaces de téléopération et de collecte de données pour la formation et la validation
L'interface de programmation permet aux chercheurs et aux développeurs de personnaliser le comportement, d'intégrer de nouveaux capteurs et de développer des algorithmes de contrôle et d'IA avancés , ce qui rend le T1 adapté à la recherche académique, à l'expérimentation et au prototypage industriel précoce.
cas d'utilisation
T1 offre une interface de programmation flexible et orientée recherche, conçue pour la recherche en robotique et la R&D industrielle . La plateforme met l'accent sur l'ouverture, la personnalisation et la prise en charge des flux de travail de développement expérimental.
Les aspects clés comprennent :
Prise en charge de ROS/ROS 2 pour la recherche sur le contrôle du mouvement, la perception et l'autonomie
Architecture logicielle modulaire pour le prototypage rapide et les tests d'algorithmes
API et SDK pour le contrôle de bas niveau et le développement de tâches de haut niveau
Prise en charge des flux de travail de simulation et Sim2Real
Compatibilité avec les frameworks d'IA et de robotique courants
Interfaces de téléopération et de collecte de données pour la formation et la validation
L'interface de programmation permet aux chercheurs et aux développeurs de personnaliser le comportement, d'intégrer de nouveaux capteurs et de développer des algorithmes de contrôle et d'IA avancés , ce qui rend le T1 adapté à la recherche académique, à l'expérimentation et au prototypage industriel précoce.
type robot
Humanoïde
LARGEUR_cm
nombre total d'articulations
37
haut-parleurs
Audio intégré (module vocal)
os
T1 fonctionne sous un système d'exploitation basé sur Linux, optimisé pour la recherche et le développement en robotique . Ce système d'exploitation prend en charge ROS/ROS 2 et offre une base stable pour la perception, le contrôle de la locomotion, la fusion de capteurs et l'expérimentation en intelligence artificielle.
Aspects clés :
Architecture basée sur Linux
Prise en charge de ROS / ROS 2
Boucles de contrôle capables de fonctionner en temps réel
Pile logicielle ouverte et personnalisable
Adapté aux flux de travail de simulation et Sim2Real
Le système d'exploitation est conçu pour offrir flexibilité, extensibilité et une utilisation à long terme dans le cadre de la recherche et du développement, tant dans le milieu universitaire qu'industriel.
Catégorie
Recherche / Industrie
profondeur_cm
nombre_articulations_bras
7
processeur
Intel i7-1360P
certifications
0
prix en euros
poids_kg
48
nombre_articulations_jambes
6
GPU
La carte T1 intègre un GPU conçu pour l'accélération de l'IA, la perception visuelle et les charges de travail de recherche en robotique. Ce GPU permet un traitement en temps réel pour la vision par ordinateur, la fusion de capteurs, la planification de mouvements et les expériences d'apprentissage automatique.
Le modèle exact de GPU peut varier selon la configuration et est généralement choisi pour optimiser les performances, l'efficacité énergétique et la flexibilité de recherche. Les ressources du GPU sont destinées à soutenir la recherche académique, le développement de l'IA et le prototypage industriel initial, plutôt que des charges de travail commerciales fixes.
caractéristiques de sécurité
Le robot T1 est conçu avec des mécanismes de sécurité essentiels adaptés aux environnements de recherche et de développement industriel. Ses fonctions de sécurité permettent des expérimentations et une utilisation en espaces intérieurs contrôlés.
Parmi ses principales fonctions de sécurité :
Surveillance de la force et du couple pour limiter les interactions dangereuses lors des mouvements
Contrôle de l’équilibre et de la posture grâce à une centrale inertielle et un logiciel de contrôle
Détection d’obstacles par vision et capteurs LiDAR (en option)
Fonction d’arrêt d’urgence pour un arrêt immédiat
Limites de sécurité logicielles pour la vitesse, la force et les amplitudes de mouvement
Procédures de démarrage et d’arrêt contrôlées pour prévenir tout mouvement involontaire
Ces caractéristiques rendent le T1 adapté à une utilisation en laboratoire, aux essais industriels supervisés et à la recherche sur l’interaction homme-robot, domaines où la sécurité et la contrôlabilité sont primordiales.
prix en USD
vitesse_max_kmh
7.9
système de caméra
LiDAR + caméras d'angle mort + caméra frontale
[humanoidspecs.com]
RAM GB
fiche technique_pdf
0
DÉLAI DE LIVRAISON
12
charge utile_kg
10
lidar
Le robot T1 peut être équipé de capteurs LiDAR pour la cartographie de l'environnement, la détection d'obstacles et la perception spatiale. Le LiDAR améliore sa capacité à naviguer dans les espaces de recherche et industriels intérieurs, à établir des cartes précises et à opérer en toute sécurité dans des environnements dynamiques.
Associé à des caméras et à d'autres capteurs, le LiDAR permet une localisation fiable, la planification de trajectoires et l'évitement des collisions, rendant ainsi le T1 adapté à la recherche en robotique, au développement de l'autonomie et aux premières expérimentations industrielles.
capacités_d'IA
T1 prend en charge un large éventail de capacités d'IA axées sur la recherche en robotique et les premières phases de développement industriel . La plateforme est conçue pour permettre l'expérimentation, l'entraînement et la validation d'algorithmes avancés plutôt que l'automatisation commerciale figée.
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