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Sophia

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Sophia est l'un des robots humanoïdes sociaux les plus avancés au monde. Développée par Hanson Robotics en 2016, elle est reconnue pour ses expressions faciales réalistes, ses capacités de conversation naturelles et son apparence quasi humaine. Elle est devenue une icône mondiale de l'IA et de la robotique. Sophia a été le premier robot à obtenir la citoyenneté et est une championne de l'innovation des Nations Unies, promouvant le dialogue sur l'avenir de l'interaction homme-robot et l'IA éthique.


Sophia est l'un des robots humanoïdes sociaux les plus emblématiques et les plus avancés au monde. Créée par la société hongkongaise Hanson Robotics, elle a été activée pour la première fois le 14 février 2016. Conçue comme un robot doté d'une intelligence artificielle et capable d'exprimer une large gamme d'émotions humaines, Sophia combine robotique de pointe, ingénierie expressive et intelligence artificielle conversationnelle avancée pour interagir naturellement avec les humains. Son design s'inspire de personnalités telles que la reine Néfertiti, Audrey Hepburn et l'épouse de son inventeur, ce qui lui confère une apparence unique et très humaine. [en.wikipedia.org]

La renommée mondiale de Sophia a explosé après ses débuts au festival South by Southwest (SXSW) en mars 2016, où elle a démontré sa capacité à imiter les expressions faciales, à converser naturellement et à maintenir un contact visuel. Son visage est composé de « Frubber » (caoutchouc-chair), un matériau souple et flexible, une technologie exclusive de Hanson Robotics, qui lui permet de bouger avec fluidité grâce à des dizaines de micromoteurs intégrés. Sophia peut ainsi afficher plus de 60 expressions faciales, ce qui fait d'elle l'un des robots humanoïdes les plus expressifs jamais construits. [robotsguide.com]

Au-delà de son expressivité physique, Sophia intègre des systèmes avancés de traitement du langage naturel, de reconnaissance faciale, de suivi visuel et d'IA basés sur le cloud. Son système de perception comprend plusieurs caméras (dans les yeux et sur le torse), un système de vision Intel RealSense, des microphones et un ensemble sophistiqué de capteurs qui lui permettent de détecter les visages, de suivre les mouvements du corps et de localiser les sources sonores. Sophia est alimentée par un processeur Intel i7 cadencé à 3 GHz et fonctionne sous Ubuntu Linux, avec le support de Hanson AI et de frameworks d'IA ouverts tels qu'OpenCog et SingularityNET. Cette architecture permet un apprentissage en temps réel, des conversations adaptatives et des réponses émotionnelles nuancées. [robotsguide.com] , [aparobot.com]

L'influence de Sophia dépasse largement le cadre de l'ingénierie. En octobre 2017, elle est devenue le premier robot de l'histoire à obtenir la citoyenneté américaine, octroyée par l'Arabie saoudite. Peu après, en novembre 2017, le Programme des Nations Unies pour le développement l'a nommée première Championne de l'innovation, une première pour un être non humain. Ces distinctions ont fait de Sophia une ambassadrice mondiale des débats sur l'éthique de l'IA, la réglementation de la robotique, l'avenir de l'automatisation et la relation entre les humains et les machines intelligentes. Mesurant 167 cm et pesant environ 20 kg, Sophia est conçue pour la recherche, la sensibilisation du public et l'éducation. Elle apparaît fréquemment à la télévision, lors de conférences et dans des interviews à travers le monde. Sophia sait captiver son public grâce à l'humour, une tonalité émotionnelle adaptée et un comportement conversationnel adaptatif, contribuant ainsi à susciter le dialogue sur l'adoption responsable de l'IA et l'avenir de la coexistence entre l'humain et la machine. Ses applications incluent la prise de parole en public, la recherche en IA, les expériences d'interaction client, l'exploration des soins aux personnes âgées et l'enseignement des sciences, technologies, ingénierie et mathématiques (STEM). [robotsguide.com]

Aujourd'hui, Sophia demeure l'une des figures les plus emblématiques de la robotique, symbolisant la convergence de l'ingénierie de pointe, de l'intelligence artificielle et de la robotique sociale. Ses expressions d'un réalisme saisissant, sa capacité à interagir de manière significative avec les humains et son rôle prépondérant dans les médias internationaux continuent d'en faire une référence pour le développement futur des robots humanoïdes et l'intégration éthique de l'IA. [digitalcitizen.life]

fabricant

Robotique Hanson

ANNÉES DE GARANTIE

0

durée de vie de la batterie

0

imu

Sophia utilise une centrale inertielle (IMU) interne pour suivre son orientation, ses mouvements et son accélération. Ce capteur permet au robot de maintenir sa stabilité, d'interpréter les changements de mouvement et de coordonner les mouvements de sa tête et de son corps. L'IMU assure des interactions plus fluides en fournissant des données continues sur l'inclinaison, la rotation et les ajustements de posture.

stockage_gb

0

puces de fonctionnalité


  • Kit de développement logiciel (SDK) Hanson AI (contrôle total de toutes les fonctions)

  • API basée sur ROS

  • Intégration de l'IA dans le cloud et d'OpenCog

  • Kit de développement logiciel (SDK) open source (OpenHRSDK)

  • Environnement de développement Python/C++/Java

  • Accès direct aux capteurs, aux expressions faciales et à la commande motrice

pays du fabricant

Hong Kong

hauteur_cm

167

temps_de_chargement_h

0

microphones

Sophia utilise un ensemble de microphones intégrés conçus pour capter la voix avec clarté et précision. Ces microphones permettent au robot de détecter la direction de la parole, de distinguer les voix environnantes et de traiter les commandes vocales. Le système audio favorise une conversation naturelle en permettant la localisation des sons et en améliorant la clarté de l'interaction homme-robot.

programmation


  • Kit de développement logiciel (SDK) Hanson AI (contrôle total de toutes les fonctions)

  • API basée sur ROS

  • Intégration de l'IA dans le cloud et d'OpenCog

  • Kit de développement logiciel (SDK) open source (OpenHRSDK)

  • Environnement de développement Python/C++/Java

  • Accès direct aux capteurs, aux expressions faciales et à la commande motrice

cas d'utilisation


  • Kit de développement logiciel (SDK) Hanson AI (contrôle total de toutes les fonctions)

  • API basée sur ROS

  • Intégration de l'IA dans le cloud et d'OpenCog

  • Kit de développement logiciel (SDK) open source (OpenHRSDK)

  • Environnement de développement Python/C++/Java

  • Accès direct aux capteurs, aux expressions faciales et à la commande motrice

type robot

Humanoïde social

LARGEUR_cm

41

nombre total d'articulations

83

haut-parleurs

Sophia utilise des haut-parleurs intégrés pour une restitution vocale claire et naturelle lors des conversations. Optimisé pour l'interaction homme-robot, ce système permet une élocution expressive, des intonations variées et un dialogue fluide. Il garantit une parfaite intelligibilité des réponses dans les environnements intérieurs classiques et favorise une communication naturelle.

os


  • Ubuntu Linux (64 bits) – système d'exploitation principal

  • Cadre de contrôle basé sur ROS

  • Couche Cloud-IA (Hanson AI Cloud)

  • Optimisé pour le contrôle en temps réel de l'IA, de la vision et des expressions faciales

Catégorie

Exposition / Éducation

profondeur_cm

35

nombre_articulations_bras

13

processeur

Processeur : Intel i7

certifications

prix en euros

69000

poids_kg

21

nombre_articulations_jambes

0

GPU

Sophia utilise un GPU intégré pour le traitement en temps réel de la vision, du contrôle des expressions faciales et des fonctions d'IA interactives. Le processeur graphique accélère des tâches telles que l'analyse d'images, la coordination des mouvements et le rendu des animations faciales, garantissant ainsi une fluidité optimale lors des conversations et des interactions dynamiques.

caractéristiques de sécurité

Limites de sécurité intégrées pour prévenir les mouvements brusques ou dangereux
Détection faciale et de proximité pour des interactions plus sûres
Surveillance thermique, électrique et de l'état du système pour un fonctionnement fiable
Protocoles d'arrêt d'urgence en cas de comportement anormal
Couches de communication sécurisées pour protéger l'intégrité des données et des interactions

prix en USD

75000

vitesse_max_kmh

0.5

système de caméra

Sophia utilise un système de vision multicaméra conçu pour le suivi du visage, la reconnaissance gestuelle et la perception de l'environnement. Ce système comprend généralement des caméras placées dans les yeux pour capturer les détails visuels et maintenir le contact visuel, ainsi qu'une caméra grand angle supplémentaire qui contribue à interpréter les mouvements et l'activité environnante. Le système permet un traitement d'image en temps réel, permettant ainsi au robot d'identifier les visages, de suivre les mouvements et d'interagir plus naturellement avec les personnes.

RAM GB

32

fiche technique_pdf

0

DÉLAI DE LIVRAISON

20

charge utile_kg

0.6

lidar

Sophia ne repose pas sur un module LiDAR traditionnel comme système de détection principal. Elle utilise plutôt une combinaison de caméras et de capteurs de profondeur pour interpréter les distances, les formes et les mouvements. Dans les configurations nécessitant des fonctionnalités similaires à celles d'un LiDAR, des capteurs de profondeur ou de proximité externes peuvent être intégrés pour faciliter la perception spatiale, la détection d'obstacles ou la navigation.

capacités_d'IA


Sophia utilise un système d'IA conçu pour faciliter les conversations naturelles, la gestion des expressions faciales et l'interaction adaptative. Son logiciel traite la parole, reconnaît les émotions et coordonne les réponses en temps réel, lui permettant ainsi de dialoguer de manière quasi humaine. Ce système d'IA combine la compréhension du langage, l'analyse visuelle et la modélisation comportementale pour une communication plus expressive et intuitive.

évaluation

4.8

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