
Unitree R1
unittree-r1

Unitree R1
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Unitree R1 – Robot domestique et de service compact et très agile
L'Unitree R1 est un robot domestique et de service compact et ultra-maniable, conçu pour la recherche avancée, l'automatisation et les tâches d'assistance concrètes. Doté d'une navigation intelligente par IA, d'une préhension précise et d'une interaction entièrement autonome avec les objets, le R1 offre des performances fiables à domicile, en laboratoire et en environnement de service. Idéal pour la recherche en robotique, l'automatisation des services et les applications d'assistance quotidienne.
L'Unitree R1 est un robot domestique et de service de nouvelle génération, conçu pour une grande agilité, une autonomie intelligente et une interaction avancée avec le monde réel. Destiné aux environnements professionnels et personnels, le R1 combine une navigation par IA de pointe avec de puissantes capacités de manipulation, lui permettant de reconnaître, de suivre et d'interagir avec des objets de manière autonome.
Grâce à sa conception compacte et à sa vision multisensorielle, le R1 se déplace avec aisance dans les maisons, les bureaux, les laboratoires et les espaces de service. Son système de préhension précis lui permet de saisir, transporter et positionner des objets avec exactitude, ce qui en fait un outil précieux pour les équipes de recherche, les développeurs en automatisation et les organisations explorant la collaboration homme-robot.
Grâce à un matériel informatique performant et à des algorithmes d'apprentissage automatique adaptatifs, l'Unitree R1 offre une perception avancée, l'évitement d'obstacles, l'exécution autonome de tâches et une intégration fluide aux flux de travail existants. Que ce soit pour la recherche en robotique, les projets universitaires, l'automatisation des services ou l'assistance domestique au quotidien, le R1 constitue une plateforme fiable et extrêmement polyvalente pour une vaste gamme d'applications.
fabricant
Robotique Unitree
ANNÉES DE GARANTIE
1
durée de vie de la batterie
4
imu
IMU à 6 axes
stockage_gb
32
puces de fonctionnalité
Kit de développement logiciel Unitree (Python / C++)
API pour le contrôle de mouvement et l'accès aux capteurs
Prise en charge de ROS / ROS2 (dépendante du modèle)
Contrôle des applications mobiles (application Unitree)
Interface de contrôle à distance WLAN et cloud
Accès aux flux vidéo des caméras et aux données des capteurs
pays du fabricant
Chine
hauteur_cm
45
temps_de_chargement_h
2
microphones
Réseau de 4 microphones
programmation
Kit de développement logiciel Unitree (Python / C++)
API pour le contrôle de mouvement et l'accès aux capteurs
Prise en charge de ROS / ROS2 (dépendante du modèle)
Contrôle des applications mobiles (application Unitree)
Interface de contrôle à distance WLAN et cloud
Accès aux flux vidéo des caméras et aux données des capteurs
cas d'utilisation
Kit de développement logiciel Unitree (Python / C++)
API pour le contrôle de mouvement et l'accès aux capteurs
Prise en charge de ROS / ROS2 (dépendante du modèle)
Contrôle des applications mobiles (application Unitree)
Interface de contrôle à distance WLAN et cloud
Accès aux flux vidéo des caméras et aux données des capteurs
type robot
humanoïde
LARGEUR_cm
23
nombre total d'articulations
12
haut-parleurs
Haut-parleur intégré
os
Système d'exploitation propriétaire Unitree AI-OS pour la navigation autonome
Système de contrôle en temps réel basé sur Linux embarqué
Prend en charge le module Unitree App Control et cloud
Extensible via SDK et API
Optimisé pour la fusion de capteurs et la planification de mouvement
Catégorie
Robot de service
profondeur_cm
22
nombre_articulations_bras
6
processeur
Processeur ARM embarqué hautes performances (propriétaire Unitree)
certifications
CE, FCC, RoHS
prix en euros
9740
poids_kg
3.5
nombre_articulations_jambes
0
GPU
Accélérateur d'IA intégré
caractéristiques de sécurité
prix en USD
vitesse_max_kmh
6
système de caméra
Caméras de profondeur doubles, système de caméras RVB, centrale inertielle, détection environnementale
RAM GB
4
fiche technique_pdf
DÉLAI DE LIVRAISON
3 semaines
charge utile_kg
0.5
lidar
0
capacités_d'IA
Reconnaissance et classification d'objets
Navigation et cartographie autonomes
Interaction gestuelle et interaction homme-robot
Reconnaissance des commandes vocales
perception de l'environnement par la détection de profondeur
Planification de trajectoire et évitement d'obstacles
Apprentissage adaptatif du comportement
Intégration à la maison intelligente (ex. : interaction avec les portes, suivi, roulement, préhension)
évaluation
