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Unitree R1

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Unitree R1

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Unitree R1 – Robot domestique et de service compact et très agile
L'Unitree R1 est un robot domestique et de service compact et ultra-maniable, conçu pour la recherche avancée, l'automatisation et les tâches d'assistance concrètes. Doté d'une navigation intelligente par IA, d'une préhension précise et d'une interaction entièrement autonome avec les objets, le R1 offre des performances fiables à domicile, en laboratoire et en environnement de service. Idéal pour la recherche en robotique, l'automatisation des services et les applications d'assistance quotidienne.


L'Unitree R1 est un robot domestique et de service de nouvelle génération, conçu pour une grande agilité, une autonomie intelligente et une interaction avancée avec le monde réel. Destiné aux environnements professionnels et personnels, le R1 combine une navigation par IA de pointe avec de puissantes capacités de manipulation, lui permettant de reconnaître, de suivre et d'interagir avec des objets de manière autonome.

Grâce à sa conception compacte et à sa vision multisensorielle, le R1 se déplace avec aisance dans les maisons, les bureaux, les laboratoires et les espaces de service. Son système de préhension précis lui permet de saisir, transporter et positionner des objets avec exactitude, ce qui en fait un outil précieux pour les équipes de recherche, les développeurs en automatisation et les organisations explorant la collaboration homme-robot.

Grâce à un matériel informatique performant et à des algorithmes d'apprentissage automatique adaptatifs, l'Unitree R1 offre une perception avancée, l'évitement d'obstacles, l'exécution autonome de tâches et une intégration fluide aux flux de travail existants. Que ce soit pour la recherche en robotique, les projets universitaires, l'automatisation des services ou l'assistance domestique au quotidien, le R1 constitue une plateforme fiable et extrêmement polyvalente pour une vaste gamme d'applications.

fabricant

Robotique Unitree

ANNÉES DE GARANTIE

1

durée de vie de la batterie

4

imu

IMU à 6 axes

stockage_gb

32

puces de fonctionnalité


  • Kit de développement logiciel Unitree (Python / C++)

  • API pour le contrôle de mouvement et l'accès aux capteurs

  • Prise en charge de ROS / ROS2 (dépendante du modèle)

  • Contrôle des applications mobiles (application Unitree)

  • Interface de contrôle à distance WLAN et cloud

  • Accès aux flux vidéo des caméras et aux données des capteurs

pays du fabricant

Chine

hauteur_cm

45

temps_de_chargement_h

2

microphones

Réseau de 4 microphones

programmation


  • Kit de développement logiciel Unitree (Python / C++)

  • API pour le contrôle de mouvement et l'accès aux capteurs

  • Prise en charge de ROS / ROS2 (dépendante du modèle)

  • Contrôle des applications mobiles (application Unitree)

  • Interface de contrôle à distance WLAN et cloud

  • Accès aux flux vidéo des caméras et aux données des capteurs

cas d'utilisation


  • Kit de développement logiciel Unitree (Python / C++)

  • API pour le contrôle de mouvement et l'accès aux capteurs

  • Prise en charge de ROS / ROS2 (dépendante du modèle)

  • Contrôle des applications mobiles (application Unitree)

  • Interface de contrôle à distance WLAN et cloud

  • Accès aux flux vidéo des caméras et aux données des capteurs

type robot

humanoïde

LARGEUR_cm

23

nombre total d'articulations

12

haut-parleurs

Haut-parleur intégré

os


  • Système d'exploitation propriétaire Unitree AI-OS pour la navigation autonome

  • Système de contrôle en temps réel basé sur Linux embarqué

  • Prend en charge le module Unitree App Control et cloud

  • Extensible via SDK et API

  • Optimisé pour la fusion de capteurs et la planification de mouvement

Catégorie

Robot de service

profondeur_cm

22

nombre_articulations_bras

6

processeur

Processeur ARM embarqué hautes performances (propriétaire Unitree)

certifications

CE, FCC, RoHS

prix en euros

9740

poids_kg

3.5

nombre_articulations_jambes

0

GPU

Accélérateur d'IA intégré

caractéristiques de sécurité

prix en USD

vitesse_max_kmh

6

système de caméra

Caméras de profondeur doubles, système de caméras RVB, centrale inertielle, détection environnementale

RAM GB

4

DÉLAI DE LIVRAISON

3 semaines

charge utile_kg

0.5

lidar

0

capacités_d'IA


  • Reconnaissance et classification d'objets

  • Navigation et cartographie autonomes

  • Interaction gestuelle et interaction homme-robot

  • Reconnaissance des commandes vocales

  • perception de l'environnement par la détection de profondeur

  • Planification de trajectoire et évitement d'obstacles

  • Apprentissage adaptatif du comportement

  • Intégration à la maison intelligente (ex. : interaction avec les portes, suivi, roulement, préhension)

évaluation

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