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Protoclone V1
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Protoclone V1
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Protoclone V1 est un robot humanoïde expérimental développé par Clone Robotics . Conçu comme une plateforme prototype, il explore les mouvements biomimétiques et musculaires humains. Doté de muscles artificiels, d'une structure squelettique et de capteurs avancés, Protoclone V1 sert de démonstrateur de recherche et de technologie plutôt que de robot commercial. Il présente de nouvelles approches pour un mouvement et un contrôle humanoïdes plus réalistes.
Protoclone V1 est un prototype de robot humanoïde expérimental développé par Clone Robotics , conçu pour explorer une approche biomimétique radicale de la conception humanoïde. Contrairement aux robots humanoïdes conventionnels qui reposent sur des articulations rigides et des moteurs électriques, Protoclone V1 est construit autour d'une architecture musculo-squelettique directement inspirée du corps humain.
Le robot est doté d'une structure squelettique synthétique , de fibres musculaires artificielles (souvent appelées myofibres ) et d'un réseau dense de capteurs qui, ensemble, visent à reproduire les mouvements, la souplesse et le comportement physique de l'être humain . Cette conception permet à Protoclone V1 de réaliser des mouvements fluides et organiques qui se rapprochent davantage des mouvements biologiques que ceux des humanoïdes industriels traditionnels.
Protoclone V1 n'est pas destiné à un déploiement commercial ni à l'automatisation de tâches pratiques. Il sert plutôt de démonstrateur technologique et de plateforme de recherche , illustrant de nouvelles possibilités en robotique souple, en actionnement biomimétique et en mécanique analogue à l'humain . Les démonstrations publiques présentent généralement le robot dans des environnements contrôlés ou suspendus, mettant l'accent sur la contraction musculaire, l'articulation des articulations et les mouvements coordonnés plutôt que sur un fonctionnement autonome.
Du point de vue de la recherche, Protoclone V1 apporte des informations précieuses sur :
Locomotion et manipulation à l'aide des muscles
Actionnement souple et répartition de la force
contrôle corporel à haut degré de liberté
Anatomie humanoïde riche en capteurs
Alternatives futures aux systèmes humanoïdes motorisés
Cette plateforme peut être décrite comme un humanoïde expérimental précommercial , conçu pour repousser les limites de l'apparence et de la mobilité des robots humanoïdes. Elle pose les bases conceptuelles des futures générations de robots humanoïdes ou androïdes, mais demeure résolument au stade de prototype et de recherche expérimentale .
Protoclone V1 est donc idéal pour l'exploration de concepts, la recherche en robotique avancée et les démonstrations technologiques publiques , plutôt que pour les applications industrielles, logistiques ou grand public.
fabricant
Robotique clonée
ANNÉES DE GARANTIE
durée de vie de la batterie
2
imu
ProtocloneV1 est équipé d'un système IMU distribué, composé de plusieurs centrales inertielles intégrées à son corps. Ces centrales suivent l'orientation, l'accélération et les mouvements articulaires de la structure musculo-squelettique du robot.
Le système IMU permet :
Le suivi de mouvement haute résolution des membres et des articulations
La coordination de l'actionnement des muscles artificiels
L'analyse de l'équilibre et de la posture lors des démonstrations de mouvement
La recherche biomécanique et de contrôle axée sur la reproduction des mouvements humains
Les données IMU constituent un élément central de l'approche de détection biomimétique de ProtocloneV1, permettant une surveillance précise des mouvements complexes à grande liberté, contrairement à la navigation autonome ou au contrôle industriel.
stockage_gb
0
puces de fonctionnalité
Protoclone V1 ne possède pas d'interface de programmation documentée publiquement ni standardisée . En tant que prototype humanoïde expérimental , son environnement logiciel est personnalisé, interne et orienté recherche , développé par Clone Robotics spécifiquement pour le contrôle et les tests du prototype.
Caractéristiques principales :
Aucune API ou SDK public disponible
Logiciel de contrôle expérimental personnalisé
Concentrez-vous sur le contrôle de bas niveau des muscles et articulations artificiels.
Gestion des données des capteurs de vision, des centrales inertielles et des capteurs de pression
Les détails de la programmation ne sont pas communiqués à des tiers.
Protoclone V1 n'est pas conçu comme une plateforme de robotique pour développeurs ou commerciale , et l'accès à la programmation externe n'est ni pris en charge ni documenté .
pays du fabricant
États-Unis / Pologne
hauteur_cm
180
temps_de_chargement_h
3
microphones
Le système de capteurs standard de ProtocloneV1 ne comporte pas de microphones documentés publiquement. Les informations actuelles portent sur ses capteurs de vision, inertiels et de pression/force distribués, qui permettent une reproduction biomimétique des mouvements et un contrôle musculaire, plutôt que sur une interaction audio.
En tant que prototype expérimental, toute capture audio serait non standard ou expérimentale et ne fait pas partie des fonctionnalités définies ou annoncées de ProtocloneV1.
programmation
Protoclone V1 ne possède pas d'interface de programmation documentée publiquement ni standardisée . En tant que prototype humanoïde expérimental , son environnement logiciel est personnalisé, interne et orienté recherche , développé par Clone Robotics spécifiquement pour le contrôle et les tests du prototype.
Caractéristiques principales :
Aucune API ou SDK public disponible
Logiciel de contrôle expérimental personnalisé
Concentrez-vous sur le contrôle de bas niveau des muscles et articulations artificiels.
Gestion des données des capteurs de vision, des centrales inertielles et des capteurs de pression
Les détails de la programmation ne sont pas communiqués à des tiers.
Protoclone V1 n'est pas conçu comme une plateforme de robotique pour développeurs ou commerciale , et l'accès à la programmation externe n'est ni pris en charge ni documenté .
cas d'utilisation
Protoclone V1 ne possède pas d'interface de programmation documentée publiquement ni standardisée . En tant que prototype humanoïde expérimental , son environnement logiciel est personnalisé, interne et orienté recherche , développé par Clone Robotics spécifiquement pour le contrôle et les tests du prototype.
Caractéristiques principales :
Aucune API ou SDK public disponible
Logiciel de contrôle expérimental personnalisé
Concentrez-vous sur le contrôle de bas niveau des muscles et articulations artificiels.
Gestion des données des capteurs de vision, des centrales inertielles et des capteurs de pression
Les détails de la programmation ne sont pas communiqués à des tiers.
Protoclone V1 n'est pas conçu comme une plateforme de robotique pour développeurs ou commerciale , et l'accès à la programmation externe n'est ni pris en charge ni documenté .
type robot
Robot humanoïde musculosquelettique
LARGEUR_cm
60
nombre total d'articulations
200
haut-parleurs
Le prototype ProtocloneV1 ne possède pas de haut-parleurs répertoriés dans sa configuration matérielle. Il n'est pas conçu pour le retour audio ni l'interaction verbale homme-robot, car son objectif principal est la reproduction de mouvements biomimétiques, la création de muscles artificiels et le contrôle musculo-squelettique.
Toute production sonore observée lors des démonstrations ne constitue pas une caractéristique intrinsèque du robot et doit être considérée comme inexistante ou expérimentale.
os
Le prototype Protoclone V1 ne dispose pas d'un système d'exploitation divulgué publiquement . Clone Robotics n'a publié aucune information concernant le système d'exploitation, les intergiciels ou la pile logicielle utilisés dans le prototype.
Les informations disponibles indiquent que Protoclone V1 fonctionne sur un environnement logiciel de contrôle interne personnalisé, développé spécifiquement pour :
coordination de l'actionnement des muscles artificiels
gestion des mouvements à haut degré de liberté
traitement des données des capteurs (vision, centrales inertielles, capteurs de pression)
En tant qu'humanoïde expérimental et non commercial , Protoclone V1 n'est pas basé sur un système d'exploitation standardisé ou orienté développeur tel que ROS, ROS 2 ou une distribution Linux documentée.
Catégorie
Humanoïde prototype/expérimental
profondeur_cm
40
nombre_articulations_bras
200
processeur
Les spécifications du processeur de ProtocloneV1 ne sont pas publiques. Clone Robotics n'a divulgué aucun détail concernant le modèle, l'architecture ou les performances du processeur.
Les informations disponibles indiquent que ProtocloneV1 utilise une électronique de contrôle personnalisée pour coordonner :
l'actionnement des muscles artificiels
le contrôle des articulations à grand degré de liberté
le traitement des données des capteurs (vision, centrales inertielles, capteurs de pression).
En tant que prototype expérimental, ce système informatique est conçu pour la recherche et l'expérimentation de contrôle, et non pour des tests de performance commerciaux standardisés.
certifications
ß
prix en euros
184000
poids_kg
69
nombre_articulations_jambes
GPU
Les spécifications du GPU de ProtocloneV1 ne sont pas publiques. Clone Robotics n'a divulgué aucun détail concernant un éventuel processeur graphique dédié ou accélérateur d'IA utilisé dans le prototype.
Les informations disponibles suggèrent que le robot utilise un matériel de contrôle expérimental personnalisé, axé sur la coordination :
de l'actionnement des muscles artificiels
du contrôle des mouvements à grande liberté
du traitement des données des capteurs
En tant que prototype humanoïde expérimental, ProtocloneV1 n'est pas conçu autour d'une plateforme de calcul IA ou GPU standardisée, et aucun GPU commercial n'a été annoncé.
caractéristiques de sécurité
9
prix en USD
200000
vitesse_max_kmh
3
système de caméra
Le ProtocloneV1 est équipé d'un système de caméras intégré à son unité de tête, conçu pour la recherche en perception et la fusion de capteurs. Ce système comprend plusieurs caméras pour l'acquisition d'informations visuelles telles que l'observation d'objets, le suivi de mouvements et la perception de l'environnement.
Ce système de caméras est principalement destiné à des fins expérimentales et de recherche, permettant des études en vision robotique, en coordination avec les mouvements musculaires et en perception de type humain. Il n'est pas optimisé pour une autonomie à l'échelle industrielle ni pour des applications de vision industrielle, mais plutôt pour la recherche sur les humanoïdes biomimétiques et la démonstration technologique.
RAM GB
fiche technique_pdf
0
DÉLAI DE LIVRAISON
12
charge utile_kg
10
lidar
ProtocloneV1 n'utilise pas de système LiDAR dédié dans sa configuration de capteurs standard. La perception du robot repose principalement sur des systèmes de vision par caméra, des capteurs inertiels et des capteurs de pression et de force répartis, conformément à sa conception biomimétique et musculosquelettique.
En tant que prototype expérimental, ProtocloneV1 privilégie une anatomie proche de celle de l'humain, des mouvements musculaires et un retour d'information corporel riche grâce aux capteurs, plutôt que la navigation autonome ou la cartographie de l'environnement, domaines où le LiDAR est généralement requis.
capacités_d'IA
}
Protoclone V1 ne dispose pas d'une pile d'IA autonome définie publiquement ou de qualité production . Ses capacités liées à l'IA sont expérimentales et axées sur la recherche , destinées à soutenir le contrôle des mouvements biomimétiques et l'intégration de capteurs plutôt que la prise de décision autonome.
Les fonctions liées à l'IA, documentées ou déduites, comprennent :
Algorithmes de contrôle de bas niveau pour la coordination de l'actionnement des muscles artificiels
Recherche sur la fusion de capteurs , combinant la vision, les centrales inertielles et les capteurs de pression distribués
Modélisation du mouvement et apprentissage de la biomécanique , axés sur le mouvement de type humain
Expérimentation de systèmes de contrôle pour les corps à grand degré de liberté
Pipelines d'apprentissage fondamentaux , utilisés en interne pour le développement de prototypes
Protoclone V1 n'est pas conçu pour la navigation autonome, la planification des tâches ou les flux de travail d'IA commerciale . Il sert plutôt de plateforme expérimentale pour explorer comment les futurs systèmes humanoïdes pourraient intégrer l'apprentissage, la perception et le contrôle au sein d'un corps à commande musculaire et d'inspiration anatomique.
évaluation