Tesla Optimus Gen 3 représente à ce jour l'étape la plus avancée du programme de robotique humanoïde de Tesla. Conçu comme la première version entièrement destinée à la production de la plateforme Optimus, ce robot mesure 173 cm et pèse 57 kg. La Gen 3 bénéficie d'une structure allégée repensée, de systèmes d'actionnement améliorés et d'une conception axée sur la facilité de fabrication, permettant à Tesla de déployer le robot à grande échelle dans des environnements industriels et domestiques. Elle introduit des améliorations significatives par rapport aux versions précédentes, notamment une réduction importante du poids et des améliorations au niveau de l'équilibre, de la stabilité de la démarche et de l'efficacité globale. [humanoidindex.org] , [humanoid.guide]

L'une des innovations majeures d'Optimus Gen 3 réside dans son nouveau système de mains à tendons, offrant 22 degrés de liberté et 50 actionneurs au total . Ce système permet une dextérité quasi humaine pour des tâches très délicates telles que la manipulation d'outils, d'objets fragiles et les mouvements fins. Il représente une évolution majeure par rapport aux mains de la Gen 2, doublant les degrés de liberté et étendant considérablement les capacités de manipulation du robot. Selon les annonces de Tesla pour 2026, ces nouvelles mains ont été validées début 2026 et mises en œuvre lors de tâches comme la manipulation d'œufs et la réalisation de préhensions de précision nécessitant une perception tactile. [1x.tech] , [blog.robozaps.com]

Optimus Gen 3 est alimenté par la plateforme de calcul AI5 de nouvelle génération de Tesla, offrant une bande passante mémoire environ cinq fois supérieure à celle de la Gen 2 et permettant la perception en temps réel, l'inférence neuronale et la prise de décision embarquée. Ce système informatique prend en charge l'approche de réseau neuronal de bout en bout de Tesla, où le robot apprend les tâches par l'observation et la simulation plutôt que par une programmation traditionnelle basée sur des règles. Le robot intègre également Grok , le modèle de raisonnement basé sur le langage de xAI, permettant une interaction naturelle avec les commandes, la compréhension du contexte des tâches et le contrôle conversationnel. Ensemble, ces systèmes positionnent la Gen 3 comme un robot polyvalent performant pour les environnements dynamiques à échelle humaine. [humanoidindex.org] , [1x.tech]

Au-delà des améliorations apportées à la dextérité et à l'intelligence, la troisième génération (Gen 3) intègre une locomotion optimisée avec une vitesse de marche pouvant atteindre 2,34 m/s, une densité de couple accrue grâce à des actionneurs électromécaniques personnalisés, et un équilibre amélioré grâce à des capteurs de force plantaire et une détection tactile répartie sur les mains. Des améliorations structurelles, inspirées des techniques de gigacasting automobile de Tesla, contribuent à un châssis plus robuste et à une masse réduite, tandis que le système d'alimentation repensé comprend une batterie centrale permettant une autonomie d'une journée complète, selon certains rapports d'ingénierie. L'ensemble de ces développements crée un robot plus agile et économe en énergie, adapté aux tâches de production, de logistique et, à terme, à un usage domestique. [humanoidindex.org] , [humanoid.guide]

Tesla prévoit de commencer le déploiement à petite échelle d'Optimus Gen 3 dans ses propres usines en 2026, la production à grande échelle étant prévue ultérieurement. Les objectifs de prix publics situent Optimus Gen 3 entre 20 000 et 25 000 dollars , selon l'échelle de production, ce qui en fait l'un des humanoïdes grandeur nature les plus abordables susceptibles d'être produits en masse. La feuille de route de Tesla prévoit d'augmenter sa capacité de production à des centaines de milliers d'unités par an, faisant d'Optimus Gen 3 une étape stratégique majeure dans la vision de Tesla en matière de robotique polyvalente à grande échelle.