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Unitree H2
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Unitree H2
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L'Unitree H2 est un robot humanoïde de 182 cm de haut et de 70 kg doté de 31 degrés de liberté, de moteurs à couple élevé, d'un couple articulaire de 360 Nm au niveau des jambes et de 120 Nm au niveau des bras. Il est conçu pour la recherche, l'éducation et les futures applications industrielles.
<p><strong>Unitree H2</strong> est un robot humanoïde de nouvelle génération, de taille réelle, conçu pour la recherche avancée, l'éducation et les premières applications industrielles. Mesurant 182 cm et doté de 31 degrés de liberté, le H2 offre des performances de couple élevées (360 Nm pour les jambes, 120 Nm pour les bras), une mobilité quasi humaine et une structure légère et durable utilisant de l'aluminium et du titane de qualité aéronautique.</p>
Doté d'une puissance de calcul adaptée à l'IA (Intel i5/i7 ou NVIDIA Jetson AGX Thor jusqu'à 2070 TOPS), d'une vision stéréoscopique à grand champ, du Wi-Fi 6, du Bluetooth 5.2 et d'un réseau de microphones, le H2 prend en charge la perception en temps réel, les grands modèles neuronaux et la robotique interactive. Une batterie amovible de 15 Ah offre jusqu'à 3 heures d'autonomie.
Avec un prix révolutionnaire de 29 900 $, l’Unitree H2 se positionne comme l’un des robots humanoïdes haute performance les plus accessibles, idéal pour la recherche sur la locomotion, l’IA incarnée, l’enseignement de la robotique, l’IHR et les premiers prototypes d’automatisation.
fabricant
Robotique Unitree
ANNÉES DE GARANTIE
1
durée de vie de la batterie
3
imu
1
stockage_gb
puces de fonctionnalité
L'Unitree H2 introduit une interface de programmation entièrement repensée, conçue pour la recherche en robotique moderne et le développement rapide. La nouvelle API prend en charge le contrôle modulaire, les commandes de mouvement en temps réel, les comportements personnalisés et une intégration transparente avec les modèles d'IA avancés. Les développeurs peuvent accéder au contrôle articulaire de bas niveau, aux primitives de mouvement de haut niveau et aux flux de données des capteurs via une interface unifiée. Le système est optimisé pour le développement en Python et C++ et offre une prise en charge étendue des environnements de recherche basés sur ROS.
pays du fabricant
Chine
hauteur_cm
175
temps_de_chargement_h
3
microphones
là
programmation
L'Unitree H2 introduit une interface de programmation entièrement repensée, conçue pour la recherche en robotique moderne et le développement rapide. La nouvelle API prend en charge le contrôle modulaire, les commandes de mouvement en temps réel, les comportements personnalisés et une intégration transparente avec les modèles d'IA avancés. Les développeurs peuvent accéder au contrôle articulaire de bas niveau, aux primitives de mouvement de haut niveau et aux flux de données des capteurs via une interface unifiée. Le système est optimisé pour le développement en Python et C++ et offre une prise en charge étendue des environnements de recherche basés sur ROS.
cas d'utilisation
L'Unitree H2 introduit une interface de programmation entièrement repensée, conçue pour la recherche en robotique moderne et le développement rapide. La nouvelle API prend en charge le contrôle modulaire, les commandes de mouvement en temps réel, les comportements personnalisés et une intégration transparente avec les modèles d'IA avancés. Les développeurs peuvent accéder au contrôle articulaire de bas niveau, aux primitives de mouvement de haut niveau et aux flux de données des capteurs via une interface unifiée. Le système est optimisé pour le développement en Python et C++ et offre une prise en charge étendue des environnements de recherche basés sur ROS.
type robot
Robot humanoïde
LARGEUR_cm
50
nombre total d'articulations
31
haut-parleurs
intégré
os
Unitree H2 ne divulgue pas publiquement de système d'exploitation spécifique. La documentation technique et les fiches produits actuelles indiquent qu'aucune information officielle concernant le système d'exploitation n'a été publiée pour cette plateforme.
Catégorie
Humanoïde de taille réelle
profondeur_cm
30
nombre_articulations_bras
processeur
Unité de contrôle embarquée
certifications
Aucune information officielle concernant la certification du robot humanoïde Unitree H2 n'a été publiée. La documentation et les bases de données réglementaires actuelles ne font état d'aucune certification CE, FCC ou autre certification de conformité spécifique au H2.
Bien qu'Unitree ait obtenu des certifications FCC pour d'autres appareils, tels que des robots quadrupèdes et des télécommandes, ces certifications ne s'appliquent pas au H2 et n'attestent pas de sa conformité aux normes applicables aux systèmes humanoïdes. [unitree.com]
prix en euros
29 900
poids_kg
70
nombre_articulations_jambes
14
GPU
unité de calcul externe optionnelle
caractéristiques de sécurité
Contrôle de l'équilibre, évitement des collisions
prix en USD
29.9
vitesse_max_kmh
5
système de caméra
Caméra de profondeur + capteurs de vision
RAM GB
fiche technique_pdf
0
DÉLAI DE LIVRAISON
8 à 16 semaines après le début de la production
charge utile_kg
15
lidar
facultatif
capacités_d'IA
Interaction vocale, calcul embarqué haute performance (Intel i5/i7 + option NVIDIA Jetson AGX Thor 2070 TOPS) ; IA de mouvement optimisée pour les mises à jour OTA ; vision stéréo à grand champ ; réseau de microphones pour l’interaction vocale ; perception multimodale (vision + audio) ; architecture 31 degrés de liberté compatible avec l’apprentissage par renforcement pour un apprentissage avancé du mouvement ; convient à l’interaction homme-robot, à la locomotion dynamique, à la recherche sur la manipulation et au contrôle du mouvement basé sur l’IA.
évaluation
4.8