L'Unitree G1 Base est un robot humanoïde compact et abordable, conçu pour la recherche, l'éducation et les applications industrielles légères. Mesurant environ 1,32 mètre et pesant environ 35 kilogrammes , le G1 Base offre une plateforme bipède portable et performante dotée de 23 degrés de liberté , lui conférant des mouvements similaires à ceux de l'humain pour la marche, l'équilibre et la manipulation d'objets. Sa structure pliable facilite le transport, permettant au robot de passer d'une hauteur de 132 cm à un format compact une fois plié, pour un rangement aisé. [humanoidindex.org]

Doté d'un processeur 8 cœurs haute performance pour les calculs embarqués, le G1 Base utilise des algorithmes de contrôle pilotés par l'IA qui prennent en charge la locomotion dynamique, la coordination motrice complexe et l'apprentissage par renforcement. Le robot peut atteindre une vitesse de marche de 2 m/s , ce qui en fait l'un des humanoïdes les plus rapides de sa catégorie. Son système articulaire utilise des moteurs PMSM à faible inertie avec double encodeur pour des mouvements très réactifs et un meilleur équilibre. Le G1 Base est également compatible avec des mains articulées optionnelles , avec des configurations allant de simples pinces à des variantes à trois doigts multi-degrés de liberté capables de manipulations fines. [humanoidindex.org] , [1x.tech]

Pour la perception, le robot intègre une caméra de profondeur et un LiDAR 3D , lui permettant une vision à 360° de son environnement pour la navigation, l'évitement d'obstacles et la cartographie. Il est également équipé d'une centrale inertielle (IMU) , d' un gyroscope , de deux codeurs articulaires , d'un réseau de quatre microphones et de capteurs de température , offrant ainsi une suite de capteurs multimodaux complète pour la recherche en robotique avancée et les applications pratiques sur le terrain. Ces capteurs prennent en charge des tâches telles que le SLAM, la détection d'objets et l'interaction contrôlée avec des objets réels. [1x.tech] , [humanoid.guide]

Le système d'alimentation de la base G1 est basé sur une batterie au lithium de 9 000 mAh , offrant jusqu'à 2 heures d'autonomie selon la charge de travail. Le robot prend en charge la charge rapide via un chargeur 54 V 5 A , permettant des temps de recharge rapides lors d'expériences ou de démonstrations en laboratoire. Parmi les options d'extension, on trouve la compatibilité avec NVIDIA Jetson Orin NX pour l'accélération de l'IA, les frameworks logiciels compatibles ROS et un kit de développement logiciel (SDK) Python/C++ dans les versions EDU supérieures, faisant du G1 une plateforme flexible pour les développeurs et les établissements d'enseignement. [humanoidindex.org] , [1x.tech]

L'un des atouts majeurs du G1 Base est son prix. Avec un coût de départ compris entre 13 500 et 17 990 dollars , il figure parmi les robots humanoïdes complets les plus accessibles du marché, largement adopté par les universités et les laboratoires de recherche du monde entier pour la robotique, l'apprentissage automatique et les études sur l'interaction homme-robot. Son prix abordable, sa portabilité, ses excellentes performances de locomotion et son architecture compatible avec l'IA font de l'Unitree G1 Base un point d'entrée idéal dans le domaine de la robotique humanoïde avancée.