Figure 02 est un robot humanoïde de deuxième génération développé par Figure AI, conçu spécifiquement pour les environnements industriels, logistiques et de production réels. Mesurant 168 cm et pesant 70 kg, ce robot combine mobilité complète, manipulation autonome et intelligence artificielle haute performance pour fonctionner de manière sûre et efficace dans des espaces de production centrés sur l'humain, sans nécessiter de réaménagement des infrastructures. [en.wikipedia.org]

Au cœur de Figure 02 se trouve un système Vision-Langage-Action (VLA) avancé, appelé Helix , qui permet la perception, le raisonnement et la prise de décision à partir de capteurs embarqués. Ce système d'IA unifié permet à Figure 02 d'exécuter des flux de travail complexes tels que la navigation dans les usines, l'identification d'objets, l'adaptation à des environnements changeants et la manipulation d'outils ou de composants, le tout sans mouvements prédéfinis. Helix peut coordonner la marche, l'équilibre, l'atteinte, la préhension et le contrôle complet du corps de manière continue, permettant ainsi des tâches autonomes à long terme. [originofbots.com]

Le robot est équipé de six caméras RVB , d'une centrale inertielle , de microphones, de capteurs de force et de systèmes de détection humaine, lui conférant une perception en temps réel des environnements industriels dynamiques. Ses mains à cinq doigts , dotées de 16 degrés de liberté , lui assurent une grande dextérité pour la manipulation d'outils, l'alimentation de machines, la préparation de kits, l'emballage et l'assemblage. Le robot (Figure 02) peut soulever et transporter des charges de 20 à 25 kg , ce qui le rend adapté aux tâches exigeantes en atelier. [en.wikipedia.org]

Le système Figure 02 fonctionne grâce à deux modules de calcul haute performance basés sur des GPU NVIDIA , offrant des performances d'inférence embarquées environ trois fois supérieures à celles de son prédécesseur, permettant ainsi des boucles de contrôle en temps réel pour les charges de travail industrielles. Sa batterie intégrée de 2,25 kWh de qualité industrielle assure jusqu'à 5 heures d'autonomie , avec une charge rapide de 1,5 heure et une station d'accueil autonome en option. Cette conception permet une utilisation continue sur plusieurs équipes dans les environnements de production. [en.wikipedia.org]

Point essentiel, le robot Figure 02 a déjà été déployé et testé en conditions réelles d'usine, notamment pour l'exécution de tâches au sein de l' usine BMW Group de Spartanburg , où il a participé à des processus d'assemblage automobile. Ces premières validations industrielles démontrent que les robots humanoïdes peuvent réaliser des tâches de production significatives sans nécessiter de repenser les espaces de travail existants centrés sur l'humain, marquant ainsi une avancée majeure vers une automatisation humanoïde à grande échelle. [tri.global]

Grâce à sa combinaison de mobilité, de perception, de dextérité et d'autonomie pilotée par l'IA, Figure 02 se positionne comme l'un des premiers robots humanoïdes capables d'apporter une réelle valeur ajoutée aux chaînes de production. Ses applications couvrent la fabrication, la logistique d'entrepôt, la manutention, l'opération de machines, les processus manuels répétitifs et d'autres tâches traditionnellement assurées par l'homme. Face à la pénurie croissante de main-d'œuvre et à la demande grandissante d'automatisation, Figure 02 représente une avancée significative vers une augmentation évolutive des effectifs dans les opérations industrielles modernes. [en.wikipedia.org]