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Apollon
apollo-apptronik
Apollon
apollo-apptronik
Apollo est un robot humanoïde développé par Apptronik pour les opérations industrielles et logistiques . Conçu pour travailler en toute sécurité aux côtés des humains, Apollo prend en charge la manutention, les flux de travail en entrepôt et les tâches en usine en automatisant les travaux physiquement exigeants et répétitifs. Sa taille humaine permet une intégration facile dans les environnements industriels existants sans modification des infrastructures.
Apollo est un robot humanoïde d' Apptronik , conçu pour les environnements industriels et logistiques . Il prend en charge la manutention, les opérations d'entrepôt et les tâches en usine en effectuant des travaux répétitifs, physiquement exigeants et dangereux.
Grâce à sa conception à taille humaine , Apollo peut fonctionner dans les installations existantes sans modification d'infrastructure et travailler en toute sécurité aux côtés des employés . Des fonctionnalités telles que les batteries interchangeables et les outils modulaires permettent un fonctionnement continu et un déploiement flexible pour de multiples applications industrielles.
Apollo est idéal pour les entrepôts, les centres de distribution et les usines de fabrication à la recherche d'une automatisation adaptable et centrée sur l'humain.
fabricant
Apptronics
ANNÉES DE GARANTIE
durée de vie de la batterie
4
imu
Apollo utilise une centrale inertielle (IMU) intégrée pour mesurer l'orientation, l'accélération et la vitesse angulaire. L'IMU contribue à l'équilibre, à la marche bipède stable, au contrôle postural et à la coordination des mouvements, notamment lors de déplacements dynamiques tels que le levage, les virages et la navigation sur des surfaces irrégulières.
Les données de l'IMU sont fusionnées avec les données de vision et d'autres capteurs afin de garantir un fonctionnement fluide, sûr et précis dans les environnements industriels et logistiques.
stockage_gb
0
puces de fonctionnalité
Apollo propose une interface de programmation moderne et conviviale, conçue pour les déploiements industriels et logistiques. Le robot prend en charge les frameworks logiciels et les API standard de la robotique , permettant un contrôle, une intégration et un développement des tâches flexibles.
Les aspects clés comprennent :
Compatibilité ROS / ROS 2 pour le contrôle du mouvement, la perception et l'orchestration des tâches
API de haut niveau pour la manipulation, la navigation et l'automatisation des flux de travail
Prise en charge de la téléopération et de l'apprentissage par imitation , permettant une formation rapide aux tâches
Architecture prête à l'intégration pour les systèmes de gestion d'entrepôt (WMS), les logiciels d'usine et les pipelines d'IA
Surveillance à distance et gestion de flotte via des outils d'entreprise
L'interface de programmation permet aux entreprises de personnaliser Apollo pour des tâches industrielles spécifiques tout en maintenant l'évolutivité, la sécurité et la possibilité de mises à jour à long terme.
pays du fabricant
USA
hauteur_cm
173
temps_de_chargement_h
2
microphones
Selon sa configuration et son déploiement, Apollo peut être équipé de microphones intégrés pour la prise en charge de l'interaction vocale, du retour audio et de la communication homme-robot. Ces microphones permettent la saisie vocale de base, la détection sonore et la perception de l'environnement, principalement dans les environnements industriels et logistiques collaboratifs.
La saisie audio est généralement utilisée conjointement avec des capteurs visuels et de mouvement pour une utilisation plus sûre et intuitive à proximité des opérateurs.
programmation
Apollo propose une interface de programmation moderne et conviviale, conçue pour les déploiements industriels et logistiques. Le robot prend en charge les frameworks logiciels et les API standard de la robotique , permettant un contrôle, une intégration et un développement des tâches flexibles.
Les aspects clés comprennent :
Compatibilité ROS / ROS 2 pour le contrôle du mouvement, la perception et l'orchestration des tâches
API de haut niveau pour la manipulation, la navigation et l'automatisation des flux de travail
Prise en charge de la téléopération et de l'apprentissage par imitation , permettant une formation rapide aux tâches
Architecture prête à l'intégration pour les systèmes de gestion d'entrepôt (WMS), les logiciels d'usine et les pipelines d'IA
Surveillance à distance et gestion de flotte via des outils d'entreprise
L'interface de programmation permet aux entreprises de personnaliser Apollo pour des tâches industrielles spécifiques tout en maintenant l'évolutivité, la sécurité et la possibilité de mises à jour à long terme.
cas d'utilisation
Apollo propose une interface de programmation moderne et conviviale, conçue pour les déploiements industriels et logistiques. Le robot prend en charge les frameworks logiciels et les API standard de la robotique , permettant un contrôle, une intégration et un développement des tâches flexibles.
Les aspects clés comprennent :
Compatibilité ROS / ROS 2 pour le contrôle du mouvement, la perception et l'orchestration des tâches
API de haut niveau pour la manipulation, la navigation et l'automatisation des flux de travail
Prise en charge de la téléopération et de l'apprentissage par imitation , permettant une formation rapide aux tâches
Architecture prête à l'intégration pour les systèmes de gestion d'entrepôt (WMS), les logiciels d'usine et les pipelines d'IA
Surveillance à distance et gestion de flotte via des outils d'entreprise
L'interface de programmation permet aux entreprises de personnaliser Apollo pour des tâches industrielles spécifiques tout en maintenant l'évolutivité, la sécurité et la possibilité de mises à jour à long terme.
type robot
Humanoïde
LARGEUR_cm
nombre total d'articulations
44
haut-parleurs
Apollo intègre des haut-parleurs permettant de fournir un retour audio et des informations sur son état de fonctionnement. Ces haut-parleurs diffusent des sons ou des messages vocaux pour signaler l'état du robot, les alertes et faciliter les interactions homme-robot de base dans les environnements industriels et logistiques.
La sortie audio complète les indicateurs visuels et contribue à améliorer la clarté, la sécurité et la collaboration lorsque Apollo travaille aux côtés d'opérateurs humains.
os
Apollo fonctionne sous un système d'exploitation basé sur Linux, conçu pour le contrôle robotique en temps réel et la fiabilité industrielle . Ce système d'exploitation prend en charge ROS/ROS 2 et fournit la base pour la perception, le contrôle de mouvement, la fusion de capteurs et l'exécution de l'IA.
Aspects clés :
Architecture basée sur Linux et capable de fonctionner en temps réel
Prise en charge de ROS / ROS 2 pour le développement de la robotique modulaire
Boucles de contrôle déterministes pour l'équilibre, la locomotion et la manipulation
Pile logicielle sécurisée et évolutive pour une utilisation industrielle à long terme
Prêt pour l'intégration aux systèmes informatiques d'entreprise, aux systèmes d'usine et aux services cloud
Le système d'exploitation est optimisé pour un fonctionnement continu dans les environnements logistiques et de production et prend en charge un déploiement évolutif sur des flottes de robots.
Catégorie
Cas d'utilisation dans l'industrie et la logistique
profondeur_cm
nombre_articulations_bras
7
processeur
Apollo utilise un système informatique embarqué sur mesure, conçu pour la perception en temps réel, le contrôle des mouvements et la fusion de données de capteurs. Le processeur gère des tâches telles que le traitement visuel, le contrôle de l'équilibre, la planification des manipulations et l'interaction homme-robot sécurisée.
L'architecture informatique est optimisée pour une fiabilité industrielle, des boucles de contrôle à faible latence et l'intégration avec les logiciels d'IA et d'autonomie utilisés dans les environnements logistiques et de production.
certifications
0
prix en euros
poids_kg
72.6
nombre_articulations_jambes
GPU
Apollo utilise un GPU intégré pour accélérer les charges de travail d'IA, le traitement d'images et les tâches de perception. Ce GPU prend en charge le traitement en temps réel des données de la caméra et des capteurs, permettant la reconnaissance d'objets, la navigation, la planification des manipulations et une interaction homme-robot sécurisée dans les environnements industriels et logistiques.
Le modèle exact du GPU n'est pas public et peut varier selon la configuration ou le déploiement. Son architecture est optimisée pour un fonctionnement à faible latence et à faible consommation d'énergie en utilisation industrielle continue.
caractéristiques de sécurité
Apollo est conçu pour une collaboration homme-robot sécurisée dans les environnements industriels et logistiques. Ses systèmes de sécurité permettent au robot d'opérer aux côtés des personnes sans cages de sécurité traditionnelles.
Ses principales caractéristiques de sécurité incluent :
Actionnement à force contrôlée pour limiter les impacts et permettre une interaction fluide
Détection des personnes en temps réel grâce à des capteurs de vision et de profondeur
Réduction automatique de la vitesse et arrêt lorsque des personnes pénètrent dans la zone de sécurité
Contrôle de l'équilibre bipède stable pour prévenir les chutes en cours d'utilisation
Indicateurs d'état visuels et sonores pour une communication claire avec les opérateurs à proximité
Comportements de sécurité intégrés pour un arrêt contrôlé en cas de panne ou de coupure de courant
Ces caractéristiques rendent Apollo adapté aux espaces de travail partagés, réduisant les risques tout en maintenant la productivité dans les entrepôts et les usines.
prix en USD
50000
vitesse_max_kmh
5.4
système de caméra
Apollo est équipé d'un système de vision multicaméra conçu pour les environnements industriels et logistiques. Ce système comprend des caméras RVB et des capteurs de profondeur pour la détection d'objets, la navigation et une collaboration homme-robot sécurisée. Les données visuelles sont combinées aux données de capteurs de force et de mouvement afin de permettre une manipulation précise et une bonne perception de l'environnement dans les entrepôts et les usines. [apptronik.com], [humanoidindex.org]
RAM GB
fiche technique_pdf
0
DÉLAI DE LIVRAISON
12
charge utile_kg
25
lidar
Selon sa configuration et son déploiement, Apollo intègre la perception LiDAR à son système de capteurs. Le LiDAR améliore la perception spatiale, la cartographie de l'environnement et la navigation, notamment dans les environnements industriels et logistiques complexes tels que les entrepôts et les usines.
Associé à des caméras et des capteurs de profondeur, le LiDAR permet à Apollo de naviguer en toute sécurité, de détecter les obstacles et de fonctionner de manière fiable à proximité de personnes et d'objets en mouvement.
capacités_d'IA
Apollo est doté de capacités avancées de perception, de contrôle et d'autonomie pilotées par l'IA, conçues pour les opérations industrielles et logistiques . Son IA embarquée permet au robot de comprendre son environnement, de manipuler des objets et de collaborer en toute sécurité avec les humains en temps réel. [apptronik.com] , [humanoidindex.org]
Les principales fonctionnalités de l'IA comprennent :
Perception et compréhension de la scène à l'aide de données de caméra, de profondeur et de LiDAR
Détection d'objets et planification de la manipulation pour les boîtes, les bacs et les composants
Navigation autonome dans les entrepôts et les usines
Contrôle sensible à la force pour une collaboration homme-robot sûre
Apprentissage des tâches par téléopération et apprentissage par imitation , permettant un déploiement plus rapide dans des environnements réels [manus-meta.com]
La pile d'IA d'Apollo prend en charge l'autonomie supervisée par l'humain , lui permettant de passer d'un fonctionnement guidé à une exécution de tâches de plus en plus autonome à mesure que les modèles sont entraînés et affinés dans des environnements de production. Apptronik OS (propriétaire)
évaluation