Unitree H2

L'Unitree H2 est un robot humanoïde de 182 cm de haut et de 70 kg doté de 31 degrés de liberté, de moteurs à couple élevé, et offrant un couple articulaire de 360 Nm au niveau des jambes et de 120 Nm au niveau des bras. Il est conçu pour la recherche, l'éducation et les futures applications industrielles. [ unitree.com ]

L'Unitree H2 représente la dernière génération de robots humanoïdes grandeur nature d'Unitree Robotics et marque un progrès technologique significatif par rapport aux modèles précédents comme le H1. Mesurant 182 cm, pesant 70 kg et doté de 31 degrés de liberté calibrés avec précision, le H2 est conçu pour reproduire les mouvements humains avec un réalisme saisissant. Lors de démonstrations officielles, le H2 a réalisé des mouvements d'une fluidité impressionnante, incluant des séquences de danse et d'arts martiaux, ainsi que des coups de pied à 360 degrés, mettant en évidence son agilité exceptionnelle et son équilibre remarquable. [ unitree.com ], [ originofbots.com ]

La structure du robot est construite à partir d'une combinaison de matériaux de haute qualité tels que des alliages de titane, de l'aluminium de qualité aéronautique et des plastiques techniques haute résistance, garantissant un équilibre optimal entre robustesse et légèreté. Les systèmes d'entraînement internes sont basés sur des moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM) à grande vitesse, offrant un rapport puissance/efficacité énergétique exceptionnel. On notera en particulier le couple articulaire de 360 Nm au niveau des jambes et de 120 Nm au niveau des bras, permettant au H2 de gérer des mouvements dynamiques exigeants et des applications de force élevée de courte durée. [ unitree.com ]

Le H2 a été conçu comme une plateforme pour la recherche, l'éducation et les futures applications industrielles. Sa conception modulaire et sa grande précision de mouvement le rendent idéal pour l'interaction homme-robot, la recherche sur le mouvement assistée par l'IA et les scénarios de tests dynamiques dans les laboratoires de robotique avancée. Ses deux mains bioniques permettent des interactions motrices fines, tandis que sa démarche stable et la cinématique flexible de ses hanches et de son torse autorisent une grande variété de mouvements semblables à ceux de l'humain. Un système de caméra binoculaire intégré avec un large champ de vision, un réseau de microphones et des haut-parleurs permettent une interaction naturelle par la parole et les gestes. [ unitree.com ], [ aparobot.com ]

La plateforme informatique de l'Unitree H2 intègre un processeur Intel Core i5 dans sa version de base, tandis que la version EDU est équipée en plus d'un Intel Core i7. En option, le robot peut être doté d'une carte graphique NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS), ce qui en fait une plateforme d'intelligence artificielle capable de calculer en temps réel des modèles complexes de perception et de contrôle. Le H2 prend en charge les mises à jour de mouvement à distance (OTA), permettant ainsi d'améliorer en continu les algorithmes de mouvement via le réseau, sans intervention physique. [ unitree.com ]

Avec une batterie d'une capacité de 0,972 kWh et une autonomie allant jusqu'à 3 heures, le H2 offre une réserve d'énergie suffisante pour les tâches d'interaction ou de déplacement exigeantes. Grâce au Wi-Fi 6 et au Bluetooth 5.2, la communication est rapide et fiable – une caractéristique essentielle pour les plateformes humanoïdes modernes utilisées dans divers contextes. [ unitree.com ]

L'Unitree H2 se distingue également par son prix remarquablement compétitif : à 29 900 $ (taxes et frais de livraison en sus), il figure parmi les robots humanoïdes entièrement fonctionnels les plus abordables de sa catégorie et rend, pour la première fois, la technologie humanoïde avancée accessible à un plus large éventail d'instituts de recherche, d'universités et d'entreprises innovantes. [ unitree.com ]

En résumé, l'Unitree H2 offre une combinaison unique de mouvements réalistes, d'une excellente qualité de matériaux, d'une plateforme informatique puissante et d'un prix attractif – une solution idéale pour tous ceux qui souhaitent faire de la recherche, tester ou utiliser de manière productive la robotique humanoïde de pointe à l'avenir.