Unitree G1 Base – Der humanoide Roboter für Forschung, Entwicklung und Interaktion

Der Unitree G1 Base ist ein kompakter humanoider Roboter, der modernste Robotik-Technologie in einem flexiblen und erschwinglichen Format vereint. Mit seinen 23 Freiheitsgraden, leistungsstarker Sensorik und KI-gestützter Steuerung ist er ideal für Forschung, Bildung und erste industrielle Anwendungen.

Warum Unitree G1 Base?

Der G1 Base wurde entwickelt, um humanoide Robotik für Entwickler, Universitäten und Unternehmen zugänglich zu machen. Er bietet eine stabile Plattform für Experimente, Prototyping und praxisnahe Forschung. Dank seiner offenen Schnittstellen und Erweiterungsmöglichkeiten ist er vielseitig einsetzbar – von der Lehre bis hin zu realen Anwendungen in Logistik oder Service.

Technische Highlights

• Höhe (stehend): ca. 1,32 m

• Gewicht: ca. 35 kg (inkl. Batterie)

• Freiheitsgrade: 23 Gelenke (optional erweiterbar auf bis zu 43)

• Gelenktechnik: Hybridsteuerung aus Kraft- und Positionsregelung, Dual-Encoder-System

• Sensorik: Tiefenkamera, 3D-LiDAR, 4-Mikrofon-Array, 5W Lautsprecher

• Rechenleistung: 8-Kern Hochleistungs-CPU, optional NVIDIA Jetson Orin Modul

• Energieversorgung: 9000 mAh Lithium-Batterie, Schnellwechsel-System

• Konnektivität: WiFi 6, Bluetooth 5.2

Funktionen & Vorteile

• Natürliche Bewegungen: 23 Freiheitsgrade ermöglichen flüssige, menschenähnliche Bewegungen.

• Erweiterbar: Optional mit feinmotorischen Händen und zusätzlichen Gelenken.

• Präzise Steuerung: Hybrid aus Kraft- und Positionskontrolle für exakte Manipulation.

• Intelligente Sensorik: 3D-LiDAR und Tiefenkamera für präzise Navigation und Interaktion.

• Offene Plattform: Kompatibel mit ROS/ROS2 und SDK für Forschung und Entwicklung.

Einsatzgebiete

Der Unitree G1 Base eignet sich besonders für:

• Forschung & Lehre: Robotik-Experimente, KI-Entwicklung, Mensch-Roboter-Interaktion.

• Bildung: Universitäten, Labore und Ausbildungsstätten.

• Prototyping: Entwicklung neuer Anwendungen in Robotik und KI.

• Demonstrationen & Präsentationen: Ideal für Messen, Ausstellungen und Showcases.

Die Zukunft der humanoiden Robotik

Mit dem G1 Base bringt Unitree einen humanoiden Roboter auf den Markt, der die Lücke zwischen Forschung und praktischer Anwendung schließt. Er ist ein flexibles Werkzeug für Entwickler, Forscher und Bildungseinrichtungen – und ein spannender Schritt in Richtung einer Zukunft, in der humanoide Roboter Teil unseres Alltags werden.